4月18日，在集度汽車的媒體溝通會上，集度公布了首款汽車機器人概念車車頭部位的設計細節，采用兩顆激光雷達的方案。集度汽車首創的車前蓋、前向雙激光雷達自動駕駛技術方案也就此曝光。

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安全性更高

從概念車產品圖來看，激光雷達分別搭載在集度首款車型的車前蓋左右兩處，采用了禾賽科技的AT 128半固態激光雷達。設計方案極具創新性，激光雷達所處的位置不僅特色鮮明，外觀非常加分，其雙激光雷達的配置也顯示出安全優勢。

一、雙激光雷達可實現水平180度的FOV覆蓋，點云視場更廣、更安全，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。

二、對車輛重點區域的識別更精準，在車輛正前方60度FOV的區域內，雙激光雷達可做到加倍重疊，目標物上的點云數據更多，識別準確率更高。

第三，在高階自動駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達可互為安全冗余，比單激光雷達方案的可靠性更強。

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進展神速

去年 3 月，百度和吉利成立了集度汽車，百度的自動駕駛技術以及吉利成熟的整車制造經驗，讓集度自誕生之初就備受關注。

起步晚的集度希望以效率追補劣勢。可以看到，幾乎每隔兩個月集度就會積極向外界釋放內部動態。

集度 100 天時，集度公開了一頁時間表，里面標注了各類核心的時間點，比如 3 月公司注冊，7 月造型評審結束、汽車界開啟搶人大賽，8 月與禾賽科技簽約，10 月集度已達到千人規模等等。

在去年12月，集度汽車在其SIMUCar（軟件集成模擬樣車，Software Integration Mule Car）完成了城市域和高速域的自動駕駛測試，還是基于純視覺算法方案。

不過在18日公布的集度汽車的SIMUCar 2．0中，集度表示，兩顆激光雷達傳感器已經加入其自動駕駛系統，并與集度的自動駕駛智能架構實現融合。

王偉寶表示：SIMUCar2．0階段正在測試開發的純視覺和激光雷達自動駕駛方案，是獨立的雙系統，能夠在量產后實現“真冗余”。與傳統方案相比，集度的兩套自動駕駛方案互為備份、相互補充，兩套方案既能高效自驅，也能高效協同。

同時王偉寶把集度造車分為了三個階段：

SIMUCar1.0階段像是一個人的小學階段，是打好基礎的關鍵期，更專注于自動駕駛的基礎能力建設。

SIMUCar2.0則像中學階段，是逐漸提升并形成基礎能力的時期，在這個階段，相關的域控制器和傳感器，已逐漸達到量產狀態，一些基礎的自動駕駛能力，包括ADAS功能、泊車、智能交互等，都會逐漸達到量產狀態。

SIMUCar3.0 是大學階段，集度將會進入到量產驗證環節, 對進行軟件系統與整車正式聯調, 在調試過程中提高智能駕駛系統的專項能力，并根據車主的駕車習慣來進行學習和升級，最終達到自我學習、自我學習的能力。

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李想圍觀

集度概念車照片公開后，引來了理想汽車 CEO 李想的圍觀，李想認為車頂或機蓋、保險杠上布置激光雷達沒有任何區別，甚至頭頂的單顆性能會更好。而集度汽車 CEO 夏一平也做了回復，稱：激光雷達在車頂布置和兩側布置所解決的問題、產品能力和安全性都有所差別。

另外李想還表示：我認為量產的時候，激光雷達并不會布置在圖片所示的機蓋位置上，應該只是試驗車的擺放位置。如果前部采用2-3顆激光雷達，大概率會布置在保險杠和翼子板上，風阻和造型都會更好，雖然成本更高。目前這個位置，最新的行人碰撞法規這一關過不了。

值得一提的是。理想即將發布的新車L9，就采用了頭頂單顆激光雷達的設計方案。

集度新車有望于在6月正式亮相，量產版于2023年上市交付，到底哪種方案更好？屆時交給實踐給出答案吧！